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1 DOS閾值寄存器設置存在的區別

失配閾值寄存器 DOS mismatch register address：0x8A


AD2S1210: resolution 38mV; Range 0~4.82V


SC2161: resolution 38mV; Range -2.41~2.41V


DOS失配閾值寄存器（0x8A）差異的具體影響在于：在使用SC2161時，若該寄存器配置ADI默認值，則不會有問題，無差別。若需要配置其他閾值，需要注意的是D6一定要設0，否則會表征閾值為負數，會一直報錯，因為我們是用補碼形式。


2 輸入阻抗比1210低


SIN/SINLO/COS/COSLO的輸入阻抗相對1210來說偏低，所以外圍電路如果加電阻，建議電阻值不要太大，推薦20ohm，如果旋變不支持過低負載，可以適當加大。電阻取大帶來的影響在于角度數據可能會引入固定offset。




3 增量編碼分辨率設置存在的區別


增量編碼輸出的分辨率設置需要注意的是：


1）SC2161分辨率設置為16bit，增量器可以設置為14位，12位或10位

2）SC2161分辨率設置為14bit，增量器可以設置為12位或10位

3）SC2161分辨率設置為12bit，增量器可以設置為12位或10位

4）SC2161分辨率設置為10bit，增量器可以設置為10位

4 增量編碼應用DIR的定義存在區別

角旋轉不斷增大時為低電平,即順時針轉時DIR=0, 逆時針旋轉DIR=1（ADI順時針轉時DIR=1，逆時針轉時為0）.

5 串行接口配置模式時序

串行接口時進入配置模式對寄存器進行讀寫，在WR/SYNC拉低之后SAMPLE信號需要保持不變，維持高電平或者低電平。若在配置過程中將SAMPLE拉高拉低會造成寄存器讀寫錯誤，但1210對SAMPLE的操作無感。


僅在串行接口讀結果時需要SAMPLE拉低。