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功能描述：
GC8870可以替代A4950, 其是一款刷式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器， VM單電源供電，內(nèi)置電荷泵。 兩個(gè)邏輯輸入控制H橋驅(qū)動(dòng)器， 該驅(qū)動(dòng)器由四個(gè)NMOS組成，能夠以高達(dá)3.6A的峰值電流雙向控制電機(jī)。該芯片利用電流衰減預(yù)置最大輸出電流，能夠?qū)㈦娏飨拗圃谀骋灰阎健Ｈ绻麑蓚€(gè)輸入均置為低電平， 則電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將進(jìn)入低功耗休眠式。內(nèi)部關(guān)斷功能包含過流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定和過溫保護(hù)。

電流控制：
通過固定頻率的PWM電流整流器，流過電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋臂的電流是被限制的或者是被控制的。
在 DC電機(jī)應(yīng)用中，電流控制功能作用于限制開啟電流和停轉(zhuǎn)電流。
當(dāng)一個(gè)H橋被使能，流過相應(yīng)橋臂的電流以一個(gè)斜率上升，此斜率由直流電壓VM和電機(jī)
的電感特性決定。當(dāng)電流達(dá)到設(shè)定的閾值，驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)閉此電流，直到下一個(gè)PWM循環(huán)開始。
注意，在電流被使能的那一刻，ISEN管腳上的電壓是被忽略的，經(jīng)過一個(gè)固定時(shí)間后，電流檢
測(cè)電路才被使能。這個(gè)消隱時(shí)間一般固定在 2us。這個(gè)消隱時(shí)間同時(shí)決定了在操作電流衰減時(shí)
的最小PWM 時(shí)間。
PWM 目標(biāo)電流是由比較器比較連接在ISEN腳上的電流檢測(cè)電阻上的電壓乘以一個(gè)10 倍
因子和參考電壓決定。參考電壓通過VREF輸入。 以下為計(jì)算目標(biāo)電流公式：