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    萊姆電流傳感器是LEM公司推出的產(chǎn)品，有多種系列產(chǎn)品問(wèn)世，在工業(yè)控制中獲得廣泛應(yīng)用。

     它的原理是基于霍爾效應(yīng)，是模塊化的有源電流傳感器，它把普通互感器與霍爾元件、電子線路有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，充分發(fā)揮了普通互感測(cè)量范圍寬的長(zhǎng)處和電子線路反應(yīng)速度快的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，其傳感器電路由于與被測(cè)電路是隔離的，因此，LEM電流傳感器的接入對(duì)被測(cè)電路的影響可以降到以至于完全可以忽略不計(jì)。LEM電流傳感器可對(duì)直流、交流及脈動(dòng)電流進(jìn)行測(cè)量[1]。圖1是LEM電流傳感器原理圖。

LEM電流傳感器有多種系列產(chǎn)品，每種都有不同的用途和特點(diǎn)，從檢測(cè)電流的類型看有直流與交流，大電流與微小電流；從反饋形式看有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)；閉環(huán)根據(jù)不同的用途又有多種反饋形式，用戶可以按自己的需求加以選擇。圖1是電流閉環(huán)的形式之一，筆者僅以此類型的傳感器使用經(jīng)驗(yàn)與讀者共同分享。在圖1中，Ip是被測(cè)導(dǎo)體電流，可以理解Ip為流經(jīng)原邊導(dǎo)體的電流(類似于變壓器原、副邊，但它是磁場(chǎng)直接耦合的)，在一個(gè)磁回路中有一定的間隙放置半導(dǎo)體霍爾器件，當(dāng)Ip的大小發(fā)生變化時(shí)，霍爾電流Ic也發(fā)生變化，霍爾電壓也隨之發(fā)生變化，將此電壓變化通過(guò)放大器放大輸出，輸出的電壓大小反應(yīng)了被測(cè)電流的大小。為了更穩(wěn)定、更地測(cè)量原端Ip的大小，在磁環(huán)上繞有補(bǔ)


　　償繞組，它與輸出之間形成霍爾負(fù)反饋的閉環(huán)形式，其中Is稱之為補(bǔ)償電流，其大小、相位反應(yīng)被測(cè)電流Ip的大小、相位，這個(gè)電流通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電阻Rm產(chǎn)生壓降以電壓Vm的形式輸出。這種閉環(huán)電流傳感器的特點(diǎn)表現(xiàn)在：測(cè)量電壓范圍寬，反應(yīng)速度快；具有很低的溫度漂移；被測(cè)器件與測(cè)量回路完全隔離；在全程測(cè)量范圍內(nèi)可獲得極優(yōu)良的線性度和精度。
　　2電流傳感器在線性功率放大器中應(yīng)用
　　線性功率放大器廣泛地應(yīng)用在許多工業(yè)場(chǎng)

　　合中，比如一個(gè)可程控的恒流源電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等，在應(yīng)用中都需要采用間接的手段來(lái)檢測(cè)輸出回路的電流，而且要求與被測(cè)器件之間實(shí)現(xiàn)完全的電氣隔離。LEM電流傳感器恰巧滿足這種應(yīng)用。

2.1放大器與電流傳感器組成的全閉環(huán)系統(tǒng)功率放大器有一定的電流驅(qū)動(dòng)能力和帶寬，它可以驅(qū)動(dòng)任何類型的阻性和感性負(fù)載，比如較大直流照明系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、恒流源負(fù)載等。圖2是由線性功率放大器和電流傳感器構(gòu)成的帶電流反饋的系統(tǒng)框圖。

　　在上圖中，線性功率放大器給一個(gè)感性負(fù)載提供驅(qū)動(dòng)電流，這個(gè)負(fù)載可以當(dāng)作電機(jī)線圈或類似的感性負(fù)載或者阻性負(fù)載(當(dāng)L0不存在時(shí))來(lái)看待，相當(dāng)于一個(gè)電感和電阻的串聯(lián)。R6是主回路的電流采樣電阻，它與Rf組成放大器的電流負(fù)反饋以穩(wěn)定負(fù)載電流，R3作為電壓負(fù)反饋以穩(wěn)定輸出電壓，R4作為功率放大器內(nèi)環(huán)的極限電流限制。當(dāng)信號(hào)源(或者控制器的DA輸出)Ui給定一個(gè)輸入時(shí)，在負(fù)載回路會(huì)產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的電流輸出，這個(gè)電流的大小就由電流傳感器來(lái)檢測(cè)。當(dāng)電流傳感器采用單以+5V電源供電時(shí)，U0輸出的值會(huì)在0~5V之間變化，檢測(cè)的電流波形只會(huì)產(chǎn)生在、第二象限。為了使其與給定信號(hào)的相位和檢測(cè)信號(hào)的相位有直接的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使檢測(cè)到的電流波形能真實(shí)地反應(yīng)回路中負(fù)載電流。