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      GC8837 （DRV8837的國產替代型號）是一款 12V 直流電機驅動芯片，為攝像機、消費類產品、玩具和其他低壓或者電池供電的運動控制類應用提供了集成的電機驅動解決方案。芯片一般用了驅動一個直流電機或者使用兩顆來驅動步進電機。GC8837 可以工作在 0~12V 的電源電壓上， 能提供高達 1.5A 持續輸出電流或者 2.5A峰值電流，睡眠模式下功耗小于 1uA。GC8837 具有 PWM（IN/IN）輸入接口,與行業標準器件兼容， 并具有過溫保護功能。芯片還集成了欠壓保護， 輸出短路保護，過流保護等功能。

芯片特點
● H 橋電機驅動器
-- 負載電源電壓 0~12V
-- 低導通阻抗(HS+LS) 350mΩ
● 1.5A 持續驅動輸出電流
● PWM(IN1/IN2)輸入模式
● 兼容 3.3V，5V 邏輯輸入
● 內置過溫保護
● 內置 H 橋電源短接保護，短地保護
● 低電流睡眠模式（nA 級，當 nSleep=0

輸出驅動
輸出驅動上下管使用 NMOS 功率管，并內置電荷泵電路，上下管內阻之和低至 350mΩ
睡眠模式
當 nSleep 為高電平時，芯片正常工作。
當 nSleep 為低電平時，芯片進入低功耗的睡眠模式，此模式下功耗為 nA 級，適應于低
功耗的系統中。
nSleep 內置 100k 電阻下拉到 gnd，外部輸入懸空時默認為睡眠模式。
輸入腳
輸入腳內部有 100KΩ電阻下拉，默認為低電平輸入。
保護電路
過溫保護
當芯片結溫超過 169℃時過溫保護電路被激活，關斷所有輸出管。當溫度降低一個遲滯溫度 26℃，到達 143℃時，所有輸出管恢復工作；由于過溫保護僅僅在芯片結溫超過設定值才會被激活， 它并不能保證產品伴隨這個電路就能免受破壞， 所以芯片設置了短路過流保護。
短路過流保護 OCP
芯片為 H 橋的每個驅動管都內置了過流保護電路 ，當檢測任何一個驅動管的電流超過IOCP ，且持續時間超過遲滯時間 TDEG（1.4us）時，所有的驅動管都將關閉；經過 Tretry 時間（1.5ms）后，驅動管將自動嘗試恢復正常工作，如果異常電流繼續存在，將重復上述關
斷-恢復-關斷過程。
過流保護一般是針對異常狀態下保護以防止芯片燒毀，比如以下情況，當 OUT1 的上臂橋導通時，如果 OUT1 異常接觸接到 gnd，或者當 OUT1 下臂橋導通時，OUT1 異常短接到電源。此類保護也叫做短電源，短地保護。