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網約車巨頭革新自動駕駛,滴滴的L4無人車在硬件上是如何實現的?

2023-4-19 10:50:38??????點擊:

據EDN電子技術設計報道,日前,國內網約車巨頭滴滴出行再次對外公布業務進展——自動駕駛,不僅展示了首款未來服務概念車DiDi Neuron,公布了在技術、硬件、量產以及新業務探索方面的進展,同時還發布了首個自動駕駛自動運維中心。

關于DiDi Neuron
DiDi Neuron是滴滴的首款未來服務概念車,在空間上,Neuron取消了駕駛位,最大限度解放了乘坐空間。在車輛總長度不變的前提下,相較普通網約車內部空間提升50%,腿部空間提升86%,乘客甚至可以在車內“一鍵躺平”。


在功能方面,Neuron獨創了車內機械臂,是無人駕駛時代的“管家”,可以為用戶提供提行李、遞水、叫醒等服務。
車內搭載大屏交互系統,設計了會議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式,充分考慮乘客的需求和體驗。
車外創新性用智能交互五聯屏代替了傳統車燈,能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉彎、到達、充電等狀態。
此外,頂翼門+側滑門的設計,在開門時,不會撞到其他人,頂翼門的設計非常有儀式感,讓乘客可以不必低頭直接上車。
在車輛硬件方面,全車設置了21個相機、14個雷達,模塊化、易插拔的結構設計也便于車輛的維修保養,提升了車輛運維效率。動力系統方面,通過將輪轂電機和無人網約車結合,四個輪胎能夠靈活轉向,能實現更小半徑轉彎、斜向行駛等功能,應對網約車常見的狹窄道路的掉頭、錯車場景。
兩款自動駕駛核心硬件
激光雷達是自動駕駛的眼睛,而計算平臺則是自動駕駛的大腦,對于L4等級的自動駕駛而言,自然要求更高精度的激光雷達及更大算力及容量的計算平臺。
北曜Beta
滴滴自動駕駛和北醒公司聯合研發的滴滴北曜Beta,是國內首個2K圖像級高精度激光雷達擁有每秒300萬高點頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點。

此外,北曜Beta增加了可調節分辨率功能,支持常規模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式。 
視場角聚焦高清是滴滴獨創的模式,核心意思就是,不需要看到的地方就不用看清,犧牲下面的分辨率來換取上面的分辨率,調整能力把更遠的地方看清楚。
局部高清功能則可以調節我們視場(角),相當于做了一個高分辨率窗口,其他地方做了妥協,這樣就可以動態調整我們想要的高清窗口的位置。
全局高清可以瞬間把全局點亮,不分區域,全部分辨率變高。此功能涉及到超頻的能力,時間不會維持很長。
總之,場景不同,需求不同。不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓,還可以根據場景需求自適應地調節局部區域或全局的分辨率,提升激光雷達在不同環境下的感知效果。
Orca虎鯨
Orca虎鯨則是滴滴自動駕駛研發的行業首個量產化的三域融合計算平臺,打造車載超級中央計算單元(SCCU),將智能駕駛域、智能座艙域和網聯域三域融集成至一體。

相比于上一代硬件,虎鯨計算平臺成本下降88%,整車空間體積減少74%,核心元器件數量減少了61%,線束數量減小了33%。
這也意味著自動駕駛車的后備箱能再多容納一個20寸行李箱,與此同時,整車裝配時的人效比提升7倍。
總結而言,就是不僅降低了成本、減小了體積,其性能還得到了提升。
要在2025年量產無人車
據稱,滴滴自動駕駛首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網絡,實現全天候、規模化的混合派單。

目前,滴滴自動駕駛正在結合新能源整車企業能力,共同定義和量產無人駕駛新能源網約車,已在Robotaxi產品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統開發等方面合作。

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