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出行安全

馬路是人們交通出行的主要通道，但同時也是一個極為危險的地方。盡管汽車的安全性和智能化程度越來越高，但2021年美國的交通事故死亡人數仍創下了16年來的新高[1]，并一直持續到2023年。

隨著車輛大型化發展趨勢以及對安全駕乘體驗的關注，往往會給非機動車和行人帶來更大的危險。行人和非機動車死亡人數是造成總死亡人數增加的主要原因。汽車行業正在積極采用各種更智能、更安全的技術，以確保所有人的安全。

自動駕駛汽車（AV）以提高道路安全性為首要目標。它擁有先進的安全系統，不會像人類駕駛員那樣出現注意力不集中的情況。然而，自動駕駛汽車要想得到廣泛應用，還有很長的路要走。

除了車載技術方面的挑戰外，還有基礎設施方面的障礙（如路面畫線不清等）都是自動駕駛汽車需要應對的問題。除了這些有形的挑戰之外，還有工程師無法在實驗室中解決的其他重大障礙，包括社會和經濟障礙。

線控驅動懷疑論

在2010年網上瘋傳的“普銳斯失控”事件中，駕駛員聲稱是由汽車加速失控所致，車速升至151km/h（94mi/h），這一事故引發了人們對現代電子控制發動機的質疑。普銳斯到底發生了什么至今仍是個謎，但這個故事卻成了是否要將汽車控制權交給電腦的爭議點。

十多年過去了，我們中的許多人都對高級駕駛輔助系統（ADAS）有了親身體驗，而ADAS偶爾采用的基本控制方式很難讓人放心的將控制權完全交給車輛。自適應巡航控制系統可以讓汽車自動與前車保持一定的距離。對于長途駕駛來說，這是一個不可思議的工具，它會在檢測到有車輛匯入時，迅速做出反應，減速避讓。

作為駕駛員，我們也許并不了解其他司機的意圖，但至少知道自己的行駛計劃。我們知道什么時候要加速和剎車、要匯入哪個車道，以及自己的駕駛習慣。當ADAS接管并以不同于人類的方式處理事情時，就會產生令人震驚的效果。在行駛了數十萬英里之后，駕駛員已經習慣了汽車的某種行為方式，任何改變都會遇到阻礙，難以被廣泛接受。

不僅僅是一臺機器

汽車是美國人的摯愛。天氣好的時候，收藏家們會開著精心保養的老爺車上路兜風。周末上午，汽車和咖啡聚會擠滿了各大城市的停車場，車迷們在那里炫耀自己的獨特個性。對于美國人來說，也許沒有什么機器比汽車更具有文化和個人意義了。汽車是個人主義和自由的化身，對大多數美國人來說，汽車是唯一的出行方式。無數的歌曲和電影都在浪漫地描繪著駕駛的樂趣。我個人非常喜歡的是《速度與激情：東京漂移》。

現實情況是，人們對自己的汽車有著深厚的感情，可能不會急于把韁繩交給電腦。在短期內，設計人員必須考慮到自動駕駛汽車仍將由人類駕駛員所掌控。

為車輛賦予道德準則

設計人員面臨的挑戰是，如何在充滿不完美駕駛員的道路上創造完美的駕駛體驗。除了“自動駕駛汽車是否應該優先保護乘客而不是旁觀者”這個臭名昭著的電車問題之外，自動駕駛汽車還需要在日常行駛時做出道德決策。

例如，如果每輛車的車速都超出限速10公里，自動駕駛汽車是否也應該超速？自動駕駛汽車如何知道何時需要主動匯入沒有讓行的繁忙車流？如果兩輛自動駕駛汽車在樹林里相撞，在沒有目擊者的情況下，如何確定責任方？

人類駕駛員會犯錯，但自動駕駛汽車會按照程序行事。在計算機的運行速度下，人類駕駛員瞬間的選擇對于計算機驅動的汽車來說就是深思熟慮的決定。監管機構承認自動駕駛汽車有義務確保安全行駛。就梅賽德斯-奔馳新推出的SAE 3級車型而言，汽車制造商將對汽車自動駕駛時發生的事故承擔法律責任。隨著ADAS和自動駕駛功能的普及，也需要不斷完善法律和監管體系。

ADAS成為標準尚需時日

2023年5月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布了一項新草案，擬要求所有乘用車和輕型卡車安裝自動緊急制動系統（AEB）。如果該規則被聯邦政府采納，汽車制造商將有三年時間讓所有新車都配備AEB系統。[2]作為自愿承諾的一部分，汽車制造商已經在為新車配備AEB方面取得了重大進展。[3]然而，由于大型現代汽車對車外人員的安全威脅越來越大，擬議的規則將進一步要求配備行人保護系統。

AEB擁有比人類更快的反應速度，可以挽救生命，減少傷害和事故。然而，這項技術的采用也會帶來成本上的上升。根據《凱利藍皮書》（Kelley Blue Book）的數據，美國一輛新車的平均售價超過48,000美元。[4]裝有傳感器和其他電子設備的汽車生產成本尤其昂貴。因此，大批美國車主不愿輕易換車，導致現有汽車的平均車齡不斷增加，在2023年中達到了破紀錄的12.5年。[5]大多數已售汽車都是在AEB和其他ADAS功能僅適用于高端車型或豪華車的時代生產的。

共享道路

道路上行駛的自動駕駛汽車越多，它們就越能有效地通過車對車（V2V）通信來減少事故和改善交通狀況。不過，要讓V2V真正用于承載眾多車輛的雙向通道，還需要數年時間。與乘客安全氣囊、防抱死制動器和牽引力控制類似，ADAS以及自動駕駛也需要時間才能成為日常功能。

與此同時，除了技術和基礎設施方面的障礙外，先進汽車的普及還需克服社會規范和偏好方面的挑戰。