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東芝有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)介紹

2021-2-19 20:39:04??????點(diǎn)擊:
對(duì)于不起眼的有刷直流電動(dòng)機(jī),您必須重視。一方面,它是最古老的直流電動(dòng)機(jī),眾所周知,已廣泛使用,并且直接從直流電源軌運(yùn)行,不需要任何“電子”驅(qū)動(dòng)器。另一方面,它并沒有得到太多的尊重。畢竟,它具有那些“討厭的”接觸電刷,這些電刷最終會(huì)磨損(匹配的轉(zhuǎn)子觸頭也會(huì)磨損),并且會(huì)引起可見的火花以及看不見但相當(dāng)大的EMI/RFI。在早期,控制它的唯一方法是調(diào)整施加的直流電壓,但是,降低該電壓會(huì)降低RPM(如預(yù)期的那樣)并嚴(yán)重影響其扭矩。






相比之下,無刷直流和步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在由于其可控性以及其他特性而受到了大多數(shù)關(guān)注和設(shè)計(jì)考慮。盡管如此,數(shù)以百萬計(jì)的有刷電動(dòng)機(jī)仍在使用。它們不僅價(jià)格便宜,而且足以滿足玩具等非關(guān)鍵性應(yīng)用的需求,而且在受限的速度和扭矩要求嚴(yán)格的應(yīng)用中使用時(shí),它們是一種經(jīng)濟(jì)高效且非常可行的解決方案。通過添加復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)器而不僅僅是原始直流電源,可以對(duì)其進(jìn)行有效控制,從而在許多情況下提供最佳解決方案。






東芝(Toshiba)的TB9053FTG和TB9054FTG等IC可以提供幫助。這些用于有刷直流電動(dòng)機(jī)的脈沖調(diào)制(PWM)雙通道驅(qū)動(dòng)器針對(duì)汽車應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化,例如節(jié)氣門控制,發(fā)動(dòng)機(jī)氣門,可伸縮門后視鏡,座椅定位和門閂。






Dual-channel driver ICs developed by Toshiba for brushed dc motors have control and protection/diagnostic features tailored to the needs of automotive applications.


東芝為有刷直流電動(dòng)機(jī)開發(fā)的雙通道驅(qū)動(dòng)器IC,具有針對(duì)汽車應(yīng)用需求而定制的控制和保護(hù)/診斷功能。






在25°C的結(jié)溫TJ和VBAT=8V的結(jié)溫下,單片硅驅(qū)動(dòng)器可提供高達(dá)6.5 A(典型值)/ 10 A(最大)的RDS(ON)為142mΩ。使用這些驅(qū)動(dòng)器的SPI接口,微控制器系統(tǒng)能夠控制速度以及設(shè)置正向,反向,停止和制動(dòng)模式。速度也可以通過基于PWM的占空比直接控制。這些IC可通過引腳選擇用于H橋或半橋模式。






當(dāng)這些IC針對(duì)汽車應(yīng)用時(shí),用于監(jiān)視,保護(hù)和診斷的內(nèi)置功能就顯得尤為關(guān)鍵(其中某些功能甚至可能直接導(dǎo)致“檢查引擎”燈亮)。檢測功能包括過流,過熱,VBAT欠壓和VCC欠壓等,以及適當(dāng)?shù)亩搪泛推渌Wo(hù)。






報(bào)告的診斷信息包括電源故障檢測電路,在工作和非工作模式下的開路負(fù)載檢測,短路負(fù)載檢測等。每個(gè)通道還有一個(gè)診斷引腳,當(dāng)與其他引腳一起使用時(shí),發(fā)生各種問題時(shí),可以向MCU報(bào)告情況的任何細(xì)節(jié)。






SPI總線上的設(shè)備可以并行連接或以菊花鏈配置連接,并且通常會(huì)在引腳數(shù)數(shù)據(jù)傳輸速率之間進(jìn)行權(quán)衡。在前一種情況下,通信時(shí)鐘(SCLK),數(shù)據(jù)輸出(SDO)和數(shù)據(jù)輸入(SDI)并聯(lián)連接,而外部MCU(Master)將獨(dú)立的片選信號(hào)分配給每個(gè)驅(qū)動(dòng)器以使能個(gè)人訪問(需要更多的MCU I /O端口,但加載速度更快)。在菊花鏈模式下,來自MCU的數(shù)據(jù)被計(jì)時(shí)并通過所有連接的驅(qū)動(dòng)器串行傳播,因此所需的MCU I/O引腳少得多,但需要更長的時(shí)間將數(shù)據(jù)加載到目標(biāo)驅(qū)動(dòng)器IC中。






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