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關于傳感器的一些知識

2021/9/16 14:13:42 點擊:

      小小的電源設備已經融合了越來越多的新技術。例如開關電源、硬開關、軟開關、穩壓、線性反饋穩壓、磁放大器技術、數控調壓、PWM、SPWM、電磁兼容等等。實際需求直接推動電源技術不斷發展和進步,為了自動檢測和顯示電流,并在過流、過壓等危險情況發生時具有自動保護功能和更高級的智能控制,具有傳感檢測、傳感采樣、傳感保護的電源技術漸成趨勢,檢測電流或電壓的傳感器應運而生并在我國逐漸受到廣大電源設計者的青睞。
電流傳感器,是一種檢測裝置,能感受到被測電流的信息,并能將檢測感受到的信息,按一定規律變換成為符合一定標準需要的電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。電流傳感器依據測量原理不同,主要可分為:分流器、電磁式電流互感器、電子式電流互感器等。
電子式電流互感器包括霍爾電流傳感器、羅柯夫斯基電流傳感器及專用于變頻電量測量的AnyWay變頻功率傳感器(可用于電壓、電流和功率測量)等。
與電磁式電流傳感器相比較,電子式電流互感器沒有鐵磁飽和,傳輸頻帶寬,二次負荷容量小、尺寸小、重量輕、是今后電流傳感器的發展方向。
光纖電流傳感器是以法拉第磁光效應為基礎、以光纖為介質的新型電流傳感器。

當線偏振光在介質中傳播時,若在平行于光的傳播方向上加一強磁場,則光振動方向將發生偏轉,偏轉角度ψ與磁感應強度B和光穿越介質的長度l的乘積成正比,即ψ=V*B*l,比例系數V稱為費爾德常數,與介質性質及光波頻率有關。偏轉方向取決于介質性質和磁場方向。上述現象稱為法拉第效應。1845年由M.法拉第發現。
電流傳感器也稱磁傳感器,可以在家用電器、智能電網、電動車、風力發電等等,在我們生活中都用到很多磁傳感器,比如說電腦硬盤、指南針,家用電器等等。
霍爾傳感器
概述
AIC是“特制集成電路”的英文縮寫,它是八十年代末迅速發展起來的一項高技術產品。從設計思想、研制手段,直到測試方法,使與傳統的通用集成電路有質的區別,是將超大規模集成電路(VLSI)的工藝技術、計算機輔助設計(CAD)、自動測試技術(ATE)三者結合的豐碩成果。應用在變送器上,即為變送器專用厚膜電路。ASIC電路的變送器把變送器的轉換電路和輸出電路(即大部分電子電路)全部集成到一塊定制的芯片上,大大減少了元器件的數量,整個變送器僅有CT、PT、電源、大電容、ASIC芯片等少數幾個器件,從而可大大提高整個變送器的可靠性和長期穩定性。
工作原理
霍爾原理電流傳感器是基于霍爾磁平衡原理(閉環)和霍爾直測式(開環)兩種基本原理。
開環電流傳感器的原理:原邊電流IP產生的磁通被高品質磁芯聚集在磁路中,霍爾元件固定在很小的氣隙中,對磁通進行線性檢測,霍爾器件輸出的霍爾電壓經過特殊電路處理后,副邊輸出與原邊波形一致的跟隨輸出電壓,此電壓能夠精確反映原邊電流的變化。
霍爾電流傳感器可以測量各種類型的電流,從直流電到幾十千赫茲的交流電,其所依據的工作原理主要是霍爾效應。
當原邊導線經過電流傳感器時,①原邊電流IP會產生磁力線,②原邊磁力線集中在磁芯周圍,③內置在磁芯氣隙中的霍爾電極可產生和原邊磁力線成正比的大小僅幾毫伏的電壓,④電子電路可把這個微小的信號轉變成副邊電流IS,⑤并存在以下關系式:
(1)
其中,IS—副邊電流;
IP—原邊電流;
NP—原邊線圈匝數;
NS—副邊線圈匝數;
NP/NS—匝數比,一般取NP=1。
電流傳感器的輸出信號是副邊電流IS,它與輸入信號(原邊電流IP)成正比,IS一般很小,只有100~400mA。如果
輸出電流經過測量電阻RM,則可以得到一個與原邊電流成正比的大小為幾伏的輸出電壓信號。
特性參數

標準額定值IPN和額定輸出電流ISN
IPN指電流傳感器所能測試的標準額定值,用有效值表示(A.r.m.s),IPN的大小與傳感器產品的型號有關。
ISN指電流傳感器額定輸出電流,一般為100~400mA,某些型號可能會有所不同。
傳感器供電電壓VA
VA指電流傳感器的供電電壓,它必須在傳感器所規定的范圍內。超過此范圍,傳感器不能正常工作或可靠性降低,另外,傳感器的供電電壓VA又分為正極供電電壓VA+和負極供電電壓VA-。
測量范圍Ipmax
測量范圍指電流傳感器可測量的最大電流值,測量范圍一般高于標準額定值IPN。測量范圍可用下式計算:
(2)要注意單相供電的傳感器,其供電電壓VAmin是雙相供電電壓VAmin的2倍,所以其測量范圍要高于雙相供電的傳感器。
過載
發生電流過載時,在測量范圍之外,原邊電流仍會增加,而且過載電流的持續時間可能很短,而過載值有可能超過傳感器的允許值,過載電流值傳感器一般測量不出來,但不會對傳感器造成損壞。
精度
霍爾效應傳感器的精度取決于標準額定電流IPN。在+25℃時,傳感器測量精度受原邊電流影響,使用下面公式可計算出精度:
(3)
其中,K=NS/NP。
計算精度時必須考慮偏移電流、線性度、溫度漂移的影響。
偏移電流ISO
偏移電流也叫殘余電流或剩余電流,它主要是由霍爾元件或電子電路中運算放大器工作狀態不穩造成的。電流傳感器在生產時,在25℃,IP=0時的情況下,偏移電流已調至最小,但傳感器在離開生產線時,都會產生一定大小的偏移電流。產品技術文檔中提到的精度已考慮了偏移電流增加的影響。
線性度

線性度決定了傳感器輸出信號(副邊電流IS)與輸入信號(原邊電流IP)在測量范圍內成正比的程度,ABB公司的電流傳感器線性度要優于0.1%。
溫度漂移
偏移電流ISO是在25℃時計算出來的,當霍爾電極周邊環境溫度變化時,ISO會產生變化。因此,考慮偏移電流ISO的最大變化是很重要的,這可以通過下式計算:
其中,CV(Catalogue value)是指電流傳感器性能表中的溫度漂移值,例如:對CS2000BR型來說,CV為0.5×10-4/℃,最大溫度Tmax為-40℃,額定輸出電流為400mA,則偏移電流的最大變化為:Ma
安裝方法

霍爾電流傳感器產品說明一般由“傳感器產品型號”和“生產日期”兩部分構成[5]。“傳感器產品型號”用于標明傳感器的型號、額定測量值、標準型或非標準型。“傳感器生產日期”則是由8位數字構成,表明傳感器的生產年份、日期(一年中的第幾日)及傳感器序列號。
霍爾電流傳感器產品很多,每種傳感器的外形結構、尺寸大小等都有所不同,下面介紹幾種典型的外形結構及安裝接線方法。
MP25P1型
MP25P1電流傳感器是ABB公司中一種量程很小的傳感器,所能測量的額定電流為5、6、8、12、25A,原邊管腳的不同接法可確定額定測量電流為多少。
ES300C型
如MP25P1一樣,一般傳感器都有正極(+)、負極(-)、測量端(M)三個管腳,但ES300C則沒有此三個管腳,而是有紅、黑、綠三根引線,分別對應于正極、負極及測量端。同時在ES300C型傳感器中有一內孔,測量原邊電流時要將導線穿過該內孔。
不管是MP25P1還是ES300C型等電流傳感器,安裝時管腳的接線應根據測量情況進行相應連線。
(1)在測量交流電時,必須強制使用雙極性供電電源。即傳感器的正極(+)接供電電源“+VA”端,負極接電源的“-VA”端,這種接法叫雙極性供電電源。同時測量端(M)通過電阻接電源“0V”端。
(2)在測量直流電流時,可使用單極性或單相供電電源,即將正極或負極與“0V”端短接,從而形成只有一個電極相接的情況,其接法共有四種。
在傳感器產品中,標有“-N”標志的表示該傳感器沒有電源意外倒置防護措施;標有“-P”標志的則表示該傳感器具有防護措施。
(3)具有屏蔽作用的傳感器的連接方法
ABB公司的部分電流傳感器具有電磁屏蔽作用,其產品外殼上會多一個“E”標志的端口,其連接方式有兩種:將屏蔽端和負極(-VA)或零線(0V)相連。
另外,安裝時必須全面考慮產品的用途、型號、量程范圍、安裝環境等。比如傳感器應盡量安裝在利于散熱的場合;如果環境只適于垂直安裝,則必須選擇帶“V”字標志的傳感器(如CS300 BRV)。
測量方法
除了安裝接線、即時標定校準、注意傳感器的工作環境外,通過下述方法還可以提高測量精度:

1、原邊導線應放置于傳感器內孔中心,盡可能不要放偏;
2、原邊導線盡可能完全放滿傳感器內孔,不要留有空隙;
3、需要測量的電流應接近于傳感器的標準額定值IPN,不要相差太大。如條件所限,手頭僅有一個額定值很高的傳感器,而欲測量的電流值又低于額定值很多,為了提高測量精度,可以把原邊導線多繞幾圈,使之接近額定值。例如當用額定值100A的傳感器去測量10A的電流時,為提高精度可將原邊導線在傳感器的內孔中心繞九圈(一般情況,NP=1;在內孔中繞一圈,NP=2;……;繞九圈,NP=10,則NP×10A=100A與傳感器的額定值相等,從而可提高精度);
4、當欲測量的電流值為IPN/5的時,在25℃仍然可以有較高的精度。
抗干擾性
1、電磁場

閉環霍爾效應電流傳感器,利用了原邊導線的電磁場原理。因此下列因素直接影響傳感器是否受外部電磁場干擾。
(1)傳感器附近的外部電流大小及電流頻率是否變化;
(2)外部導線與傳感器的距離、外部導線的形狀、位置和傳感器內霍爾電極的位置;
A3單相交流電流變送器
A3單相交流電流變送器
(3)安裝傳感器所使用的材料有無磁性;
(4)所使用的電流傳感器是否屏蔽;
為了盡量減小外部電磁場的干擾,最好按安裝指南安裝傳感器。
2、電磁兼容性
電磁兼容性EMC,(Electro -Magnetic Compatibility )是研究電氣及電子設備在共同的電磁環境中能執行各自功能的共存狀態,即要求在同一電磁環境中的上述各種設備都能正常工作而又互不干擾,達到“兼容”狀態的一門學科[8]。空間電磁環境的惡化越來越容易使電子元器件之間因互不兼容而引發系統的誤動作,因此電工、電子設備電磁兼容性檢測極有必要。由于實際生產、科研及市場推廣的迫切需要,采用已通過電磁兼容性檢測的電流和電壓傳感器已形成共識,并已成為一個強制性標準。ABB公司的所有電流傳感器自1996年1月1日起,均已通過了EMC檢測。

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