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電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片是集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和繼電器等感性負(fù)載。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用標(biāo)準(zhǔn)的TTL邏輯電平信號(hào)控制，具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作，有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。

幾款本土高性價(jià)比的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可直接替換一些國(guó)外進(jìn)口型號(hào)芯片，主要適 用于各種消費(fèi)類電子產(chǎn)品，提升客戶產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

1.    GC4931F/S

是一款三相無(wú)刷直流電機(jī)預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片。 芯片可以驅(qū)動(dòng)N型功率MOSFET最高電源到 36V。芯片狀態(tài)切換邏輯受三個(gè)相位差為 120°的霍爾輸入確定, GC4931F/S 的邏輯輸入腳有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），剎車控制（BRAKE）；邏輯輸出腳有 FG1，FG2 與霍爾信號(hào)對(duì)應(yīng)，可以用來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度.深圳市錦鋒科技有限公司代量GC4931

2：MS4931

控制方式：STEP/DIR，2個(gè)H橋，細(xì)分：1-1/16，邏輯電源電壓：3.0-5.5V，功率電壓：8-38V，輸出電流：2.0A QFN28，可以完全pin to pin A4988，價(jià)格和供貨這塊相對(duì)比較穩(wěn)定。

3：A4931

控制方式：STEP/DIR，2個(gè)H橋，細(xì)分：1-1/8，邏輯電源電壓：3.0-5.5V，功率電壓：8-38V，輸出電流：1.0A QFN24。

由于單片機(jī)屬于信息類電路，帶負(fù)載能力極差，不可能直接用來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。因此電機(jī)的驅(qū)動(dòng)就顯得尤為重要。本文匯總了自己用過(guò)的幾個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片及其注意事項(xiàng)等等，以后有機(jī)會(huì)還會(huì)繼續(xù)修正增加等。

驅(qū)動(dòng)原理

直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)多種多樣，但是驅(qū)動(dòng)原理卻是恒定不變的。電機(jī)速度的調(diào)控總的來(lái)說(shuō)有三種：弱磁升速，調(diào)壓調(diào)速和串電阻調(diào)速。而降壓調(diào)速兼顧平滑無(wú)級(jí)調(diào)速和調(diào)壓范圍廣的優(yōu)點(diǎn)使之稱為小型直流電機(jī)中最為常用的速度調(diào)控方式。而H橋電路作為一個(gè)天才般的發(fā)明，可以使得電機(jī)既得到正向電流也可以得到反向電流。