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     如今評(píng)判一間工廠的自動(dòng)化水平，少不了“機(jī)器人”這一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。從傳統(tǒng)的人手搬運(yùn)、叉車，到半自動(dòng)化的傳輸帶和自動(dòng)引導(dǎo)車AGV，再到如今第三代SLAM導(dǎo)航機(jī)器人——自主移動(dòng)機(jī)器人AMR，制造工廠在各種機(jī)器人的加持下變得更加靈活和智能。

     近日，來自丹麥的移動(dòng)機(jī)器人廠商Mobile Industrial Robots（MiR）舉辦深圳媒體操作體驗(yàn)日。會(huì)上，MiR亞太區(qū)銷售副總裁陳培東、市場(chǎng)部經(jīng)理林子越分享了MiR對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的調(diào)查分析報(bào)告、MiR上半年的市場(chǎng)表現(xiàn)和新產(chǎn)品，還現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了自主移動(dòng)機(jī)器人及頂部模塊的實(shí)際操作。
    機(jī)器人時(shí)代的工業(yè)，AMR勢(shì)在必行
     AMR全稱是Autonomous Mobile Robot，即自主移動(dòng)機(jī)器人。相對(duì)AGV而言，AMR更為靈活和智能，主要通過傳感器、處理器、深度攝像頭等獲取場(chǎng)景數(shù)據(jù)，并通過軟件算法來對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)，最終選擇最優(yōu)路徑到達(dá)目的地。所以AMR憑借高度自主性和靈活性，在應(yīng)用場(chǎng)景里無需建立物理導(dǎo)向器或標(biāo)記，不僅可以應(yīng)用在大型制造工廠、第三方物流運(yùn)輸?shù)却笠?guī)模場(chǎng)景，而且正在不斷擴(kuò)展到醫(yī)藥療養(yǎng)、商場(chǎng)超市、餐飲場(chǎng)所等細(xì)分場(chǎng)景。
     隨著企業(yè)數(shù)字轉(zhuǎn)型升級(jí)速度加快，AMR市場(chǎng)規(guī)模不斷超越傳統(tǒng)AGV。根據(jù)MiR調(diào)查結(jié)果，78%的受訪企業(yè)考慮未來兩年內(nèi)實(shí)施AMR，以此應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力萎縮、激烈外部競(jìng)爭(zhēng)以及越來越復(fù)雜的供應(yīng)鏈。另一則市場(chǎng)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，到2025年全球AMR銷售額約達(dá)140億美元（折合人民幣907.15億元）；而中國(guó)作為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，預(yù)計(jì)到2025年國(guó)內(nèi)AMR的年銷售額將達(dá)到18億美元（折合人民幣116.63億元）。
     盡管大家普遍認(rèn)同工業(yè)自動(dòng)化的利好，但在實(shí)際推動(dòng)中還是存在各自的擔(dān)憂。例如，有的企業(yè)認(rèn)為難以預(yù)估ROI，有的工廠認(rèn)為流程太多變或產(chǎn)能太小不值得自動(dòng)化，還有的企業(yè)認(rèn)為缺乏合格員工或者現(xiàn)有員工隊(duì)伍抵制人機(jī)協(xié)同，等等。
對(duì)此，MiR將這些擔(dān)憂總結(jié)為三個(gè)方面：業(yè)務(wù)價(jià)值不明確、工作場(chǎng)所顧慮、安全隱患，并有針對(duì)性地提出解決方案，目前已建立了一個(gè)完善的MiR生態(tài)系統(tǒng)。
（1）機(jī)器人，便是MiR擁有核心技術(shù)的自主移動(dòng)機(jī)器人AMR。目前MiR已推出負(fù)重100、200、250、500至1000公斤的AMR，企業(yè)可以根據(jù)車間、產(chǎn)能等實(shí)際情況選擇適合的機(jī)器人，以此提升機(jī)器人的實(shí)際利用率，真正達(dá)到降本增效。
（2）MiRGo是第三方頂部模塊供應(yīng)商的解決方案平臺(tái)。MiR通過這個(gè)平臺(tái)，集合并展現(xiàn)各類能夠搭配MiR AMR使用的頂部模塊解決方案，開箱即用，滿足不同行業(yè)客戶的細(xì)分需求，節(jié)省客戶二次開發(fā)的時(shí)間，降低機(jī)器人的使用成本。目前，MiRGO可提供的解決方案涵蓋但不局限于：貨架、牽引掛鉤、頂升裝置、傳送帶、機(jī)械臂、消毒等等。
（3）MiR車隊(duì)，將多部MiR AMR規(guī)劃為一個(gè)車隊(duì)，通過基于Web的簡(jiǎn)單集中配置，優(yōu)化內(nèi)部運(yùn)輸。MiR車隊(duì)主要解決機(jī)器人數(shù)量較多時(shí)可能產(chǎn)生的路徑?jīng)_突問題，會(huì)通過注入AI算法和算力讓MiR車隊(duì)移動(dòng)更智能。
（4）通信，MiR借助開放式接口，讓MiR AMR能集成到不同的解決方案和產(chǎn)品中，不僅解決了自動(dòng)化設(shè)備之間協(xié)議難統(tǒng)一的問題，還讓MiR AMR更簡(jiǎn)單地融入到整個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中。例如在工廠里，MiR AMR通過開放式接口連接到工廠電梯系統(tǒng)，當(dāng)AMR要上下樓時(shí)，可以在系統(tǒng)里發(fā)出“搭乘電梯”的指令，電梯便自動(dòng)為AMR開關(guān)門，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上下樓運(yùn)輸。
（5）服務(wù)，按照MiR的服務(wù)協(xié)議，MiR及其合作分銷商會(huì)幫助全球客戶避免因停機(jī)帶來的高昂成本，確保MiR AMR完全的安全性和靈活性。據(jù)介紹，MiR服務(wù)已覆蓋60個(gè)國(guó)家與地區(qū)、180家合作分銷商、10家認(rèn)證系統(tǒng)集成商（CSI）、25家全球客戶。
工業(yè)機(jī)器人的普及不會(huì)是一蹴而就，需要長(zhǎng)時(shí)間的耕耘。陳培東表示，針對(duì)未來MiR制定了具體的發(fā)展戰(zhàn)略和方向：一方面推動(dòng)全球化、開放平臺(tái)、通過合作伙伴提供服務(wù)、無直接集成、高成長(zhǎng)和宏偉目標(biāo)；另一方面仍然保持質(zhì)量高于交付、更著重打造成熟產(chǎn)品等核心理念。
“MiR始終相信，凡是有內(nèi)部運(yùn)輸?shù)牡胤剑琈iR機(jī)器人都可以對(duì)運(yùn)輸流程進(jìn)行優(yōu)化。無論是MiR已有成功案例的OEM工廠、汽車工廠、第三方物流、醫(yī)院等行業(yè)運(yùn)用，還是對(duì)自動(dòng)化需求越來越明顯的電子產(chǎn)品、生命科學(xué)、防疫防控等行業(yè)，MiR AMR都將有廣闊的施展空間。”陳培東分享道。
后疫情時(shí)代下，中國(guó)AMR市場(chǎng)的三大機(jī)遇
     事實(shí)上，自2020年新冠疫情蔓延以來，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用受到了更多關(guān)注。譬如在醫(yī)療手術(shù)、診治、體溫檢測(cè)、配送、消毒殺菌等場(chǎng)景中，機(jī)器人可以有效地代替相關(guān)人員進(jìn)行作業(yè)，從而減少或降低了很多不必要的風(fēng)險(xiǎn)。而中國(guó)作為疫后恢復(fù)最快的一個(gè)國(guó)家，國(guó)內(nèi)企業(yè)在工業(yè)自動(dòng)化的嘗試步伐已領(lǐng)先全球。
據(jù)MiR市場(chǎng)部經(jīng)理林子越介紹，2021年Q1和Q2，MiR全球銷售業(yè)績(jī)分別收獲55%和41%的高速增長(zhǎng)，這足以見得全球市場(chǎng)對(duì)AMR的需求日益旺盛。而同期內(nèi)，MiR中國(guó)區(qū)的銷售業(yè)績(jī)遠(yuǎn)超全球數(shù)據(jù)，這說明MiR在中國(guó)市場(chǎng)進(jìn)入了快速擴(kuò)張階段。
     資料顯示，MiR在2017年開始進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。在銷售模式上，MiR主要為與代理商合作。MiR重點(diǎn)發(fā)展本土技術(shù)開發(fā)合作伙伴，共同開拓MiR AMR頂部模塊應(yīng)用，并且持續(xù)完善經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)及布局，覆蓋高增長(zhǎng)的市場(chǎng)及地區(qū)。
     在客戶方面，MiR在中國(guó)深度開拓電子制造領(lǐng)域，包括上游材料與設(shè)備制造、中游模組制造、下游品牌整機(jī)等；并且MiR持續(xù)深耕高附加值領(lǐng)域，包括醫(yī)療領(lǐng)域、汽車制造業(yè)、新能源等。同時(shí)，MiR也強(qiáng)調(diào)人才的力量，與中國(guó)高校及科研機(jī)構(gòu)保持緊密合作。
由此，MiR在中國(guó)市場(chǎng)的深耕細(xì)作中不斷觀察總結(jié)出“后2020時(shí)代，自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的三大機(jī)遇”。
機(jī)遇一：疫情后制造業(yè)加快了數(shù)字化轉(zhuǎn)型的步伐，尤其體現(xiàn)在數(shù)據(jù)分析和自動(dòng)化等方面的投入。
    據(jù)MiR觀察，制造業(yè)長(zhǎng)期面臨著生產(chǎn)車間員工數(shù)量減少、員工數(shù)字技能水平有限、優(yōu)化流程的自動(dòng)化技術(shù)有限等種種挑戰(zhàn)。但在疫情的沖擊下，制造業(yè)逐步改變了相應(yīng)措施，來推動(dòng)工廠內(nèi)部的流程化、自動(dòng)化，甚至是智能化。
    一般來說，制造業(yè)采納的提升措施有兩種：一是注重?cái)?shù)據(jù)，二是優(yōu)化流程。前者的具體做法有：①通過數(shù)據(jù)分析形成洞察，了解不斷變化的客戶及市場(chǎng)需求；②改進(jìn)客戶/市場(chǎng)提供的數(shù)據(jù)和信息，預(yù)測(cè)未來的需求走勢(shì)；③投資新技術(shù)，敏捷地響應(yīng)市場(chǎng)需求。后者的具體做法有：①對(duì)工廠車間的標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)加速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；②打造敏捷靈活的裝配線（例如AMR），快速重啟生產(chǎn)流程。
機(jī)遇二：電子制造業(yè)面臨新競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)，本土企業(yè)亟需通過自動(dòng)化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品品質(zhì)，但面臨“不會(huì)”和“不敢”的雙重困境。
如下表顯示，制造工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的痛點(diǎn)頗多，所以一直以來“自動(dòng)化改造”都是叫好不叫座的困境。而AMR技術(shù)能對(duì)應(yīng)解決自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的痛點(diǎn)。
機(jī)遇三：企業(yè)開始采納總擁有成本（TCO），計(jì)算及評(píng)斷產(chǎn)線自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的短期與長(zhǎng)期投入，以及投資回報(bào)。
TCO是某項(xiàng)資產(chǎn)的全部成本，一般稱為使用成本，既包括固定成本（如購(gòu)置、利息、租金等），業(yè)包括與設(shè)備使用有關(guān)的可變成本（如運(yùn)營(yíng)、維護(hù)、人員培訓(xùn)等）。
    林子越總結(jié)道：“在以上三大機(jī)遇下，MiR為了更好地賦能各行業(yè)內(nèi)部物流自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，提升整體制造水平、產(chǎn)品質(zhì)量與抗風(fēng)險(xiǎn)能力，將從以下四個(gè)方面繼續(xù)服務(wù)中國(guó)市場(chǎng)：（1）在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，讓協(xié)作機(jī)器人變得更加穩(wěn)定和安全，確保產(chǎn)線和工人協(xié)作無憂；（2）在解決方案上，提供更多‘開箱即用’的頂部模塊，適應(yīng)匹配各行業(yè)的專業(yè)化、細(xì)分的產(chǎn)線需求，降低解決方案的部署及運(yùn)營(yíng)時(shí)間和資金成本；（3）對(duì)于工具包，制定標(biāo)準(zhǔn)化工作流程，幫助各行業(yè)快速理解并把握產(chǎn)線自動(dòng)化轉(zhuǎn)型方法；（4）關(guān)于ROI，讓自動(dòng)化轉(zhuǎn)型投資回報(bào)變得更加透明，量化內(nèi)部物流自動(dòng)化和協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人部署帶來的初期與中長(zhǎng)期KPI。”